categorieën: Elektrische beoordelingen
Aantal keer bekeken: 16864
Reacties op het artikel: 0

Huishoudrobots - een overzicht van robots voor verschillende doeleinden

 

Huishoudrobots - een overzicht van robots voor verschillende doeleindenTegenwoordig verovert robotica steeds grotere industrieën en wordt het steeds meer geïntroduceerd op verschillende gebieden van het menselijk leven. En als eerdere robots de rol van de mens zouden kunnen vervullen, hem vervangen in fabrieken, die vaak uniforme acties vereisen in de productie van transportbanden, bijvoorbeeld in de productie van auto's, nu is het moment aangebroken dat robots in elk huis kunnen zijn om mensen te helpen dringende taken op te lossen, en helpen onze tijd en moeite te besparen.

Huishoudrobots die zijn ontworpen om een ​​persoon in zijn dagelijks leven te helpen, worden steeds populairder, wat helemaal niet verwonderlijk is, omdat de verscheidenheid aan robots elk jaar groeit. Vandaag al omvat het stofzuigers, grasmaaiers, ruitensproeiers, zwembadreinigers en zelfs sneeuwruimende robots.

Trouwens, in 2007 vestigde Bill Gates de aandacht op het aanzienlijke potentieel van dit technologische gebied door het artikel 'A Robot in Every House' te publiceren, waarin hij de vooruitzichten weerspiegelde die de samenleving zouden openen door de introductie van huishoudelijke robots.

Het onderwerp van dit artikel zal een kort overzicht zijn van de groeiende soorten huishoudelijke robots. We zullen verschillende robots overwegen die zijn ontworpen voor verschillende huishoudelijke toepassingen, kijken hoe ze werken, wat ze kunnen, hoe ze te gebruiken en hoe gemakkelijk het is om ermee om te gaan.


Stofzuiger robot

Stofzuiger robot

Omdat de robotstofzuiger een autonoom apparaat is, is hij noodzakelijkerwijs niet alleen uitgerust met een batterij, maar ook met een camera die hem helpt in de kamer te navigeren om niet tweemaal dezelfde plek schoon te maken.

De robot bouwt eenvoudig voorlopig de optimale reinigingskaart op basis van de gegevens van de camera en gaat vervolgens direct verder met de reiniging, waarna hij terugkeert naar de startplaats die bij de lader hoort.

Aan boord van de stofzuiger zijn alle benodigde sensoren (inclusief een gyroscoop) waarmee het apparaat de afstand tot het obstakel kan meten, de hoogte van de meubelvoet boven de vloer kan beoordelen (of deze eronder kan bewegen), een botsing detecteren, bepalen of een stofzak aanwezig is, enz. Dankzij intelligente elektronica kan de robot tijdens gebruik normaal tussen meubels en muren navigeren.

De stofafscheider is compact en bevindt zich in de buurt van de borstels. Voor beweging gebruikt de robot twee wielen waarmee hij kan draaien. Twee geleideborstels vegen puin in de richting van de turboborstel, die op zijn beurt het puin naar de stofafscheider leidt, waar de zuiginrichting het puin uiteindelijk opneemt. Al deze apparatuur wordt aangedreven door lithium-ionbatterij capaciteit van meerdere ampère-uren.

Dankzij de aanwezigheid van een gyroscoop "weet" de robotstofzuiger altijd de hoek van zijn helling, en daarom is de kans dat hij vastloopt geëlimineerd. Het enige nadeel van dergelijke robotstofzuigers is hun lage zuigkracht. Ze zijn geschikt voor het reinigen van gladde vloerbedekkingen zoals linoleum of laminaat, maar het is onwaarschijnlijk dat ze zwaar vervuilde tapijten kunnen reinigen.

In ieder geval kan de robotstofzuiger ons leven aanzienlijk vergemakkelijken. Een persoon zal niet langer, telkens wanneer hij stof op de vloer ziet, achter een bezem aanrennen om te vegen. Het is voldoende om de robot te programmeren voor regelmatig reinigen, en hij zal onafhankelijk preventief onderhoud uitvoeren in het hele appartement, thuis of zelfs op kantoor.


Ruitensproeier

Ruitensproeier

Er zijn twee soorten raamreinigingsrobots. Het eerste type is een tweedelige robot, in een daarvan is de besturingselektronica en in de andere - een reinigingsmechanisme. Twee delen worden van verschillende kanten aan het vensterglas bevestigd en worden er door permanente magneten op vastgehouden.

Eerst stelt de robot zichzelf een kaart voor het werk in, die eerder elk van de randen van het glas heeft bereikt, dus de grootte van het te wassen oppervlak meet, en begint het vervolgens te wassen, bewegend in een zigzagpatroon.

Vier microvezelkussens dienen als wasgereedschap en beweging wordt bereikt door de interactie van permanente magneten en een regeleenheid.

In het midden tussen de kussens bevindt zich een gat waaruit wasmiddel wordt geleverd. Het apparaat werkt op een ingebouwde lithiumbatterij. Het is voldoende voor een persoon om het apparaat te starten en hij zal alles zelf doen, met een wasmiddel dat vooraf is geladen in een speciale tank.

Ruitensproeier

Het tweede type raamreinigingsrobot is een robot met zuignappen. Een dergelijke robot heeft slechts één en slechts een werkende module voor één zijde van het venster.

De robot veegt in wezen het glas af en beweegt langs het oppervlak naar links en rechts, zonder het gebruik van roterende kussens. Het maakt gebruik van een vervangende doek, die eerst handmatig met wasmiddel moet worden bevochtigd.

De robot wordt gevoed vanuit het netwerk, hoewel hij het werk autonoom doet, is het de moeite waard om hem aan te zetten en op het glas te installeren. Er is een reservebatterij in het geval van een stroomstoring in het huis. De gebruiker blijft achter om de robot op het glas te installeren en in te schakelen.


Robotmaaier

Robotmaaier

Het werkingsprincipe van deze robots is als volgt. De eerste stap is het leggen van een kabelbegrenzer, waardoor gelijkstroom vloeit, en die de grens van het werkgebied van de robotmaaier definieert. Een dergelijke autonome grasmaaier is uitgerust met alle benodigde sensoren, inclusief obstakelsensoren, zoals robotstofzuigers, zodat de grasmaaier rond een boom, een stoeprand of een bloembed kan gaan.

De begrenzerkabel is nodig zodat de maaier niet in de vijver valt of de stenen van het tuinpad probeert te maaien, waardoor hij zichzelf beschadigt. De kabel is omsloten door de omtrek, bloemperken, stenen loopbruggen, vijvers.

Tijdens het gebruik beweegt de grasmaaier willekeurig over het gebied binnen de omtrek en snijdt het gras af met messen. Sommige modellen bewegen niet willekeurig, maar in een spiraal of zigzag hangt het van de fabrikant af.

De parameters van robotmaaiers zijn verschillend. Allereerst door de breedte van de greep. Mee eens, met een werkbreedte van 56 cm, vergeleken met 24 cm, gaat alles sneller en wordt het sneller voltooid. Macht is ook belangrijk.

Een grasmaaier met een vermogen van 500 watt en een werkbreedte van 56 cm gaat veel sneller dan hetzelfde gebied als een 100 watt model. De batterij bepaalt hier natuurlijk het gebied dat de robot met één lading kan bedienen. Er zijn robotmaaiers ontworpen voor 4 hectare, en er zijn allemaal 30 hectare.


Heeft de set een basis voor opladen, zodat de maaier zelfstandig kan rijden, opladen en kan blijven werken? De consument moet hier bij het kiezen van een model op letten, anders moeten ze de robot zelf opladen, wat niet altijd handig is.

Als er een oplaadbasisstation is, kan een persoon de grasmaaier het hele seizoen programmeren en zich geen zorgen maken over het schema voor het maaien van het gazon.


Zwembad schoonmaakrobot

Zwembad schoonmaakrobot

De robot heeft een netsnoer en een paar wielen om langs de bodem en de wanden van het zwembad te bewegen. Afhankelijk van de lengte van de draad, is de grootte van het zwembad, die de robot aankan, genormaliseerd. De robotborstels roteren onafhankelijk van de wielen, en verwijderen gemakkelijk slijm en vuil en leiden het door het filter.

Water samen met vuil wordt in het filtercompartiment van de robot gezogen, vervolgens wordt water terug in het zwembad geloosd en nestelt het vuil zich op het filter. Daarna hoeft u alleen het filter te verwijderen en onder water te spoelen.

De robot voor het reinigen van het zwembad reinigt eerst de bodem, beweegt zich vervolgens langs de muren en blijft eraan plakken. Dus 70% van de tijd wordt besteed aan het schoonmaken van de bodem en 30% aan het schoonmaken van de wanden van het zwembad. Typische bodem zwembad van 28 m². de gemiddelde robot zal binnen 2-3 uur schoonmaken.

Ondanks het feit dat water door het filter van de robot stroomt, opgezogen door de pomp, moet de zwembadeigenaar het zwembadwaterzuiveringssysteem zoals altijd gebruiken, de robot zal het niet door zichzelf vervangen, het reinigt alleen de oppervlakken, maar niet het water zelf. Desondanks zal de robot zijn eigenaar niet alleen redden van de noodzaak om het zwembad handmatig te reinigen, maar ook van de noodzaak om het reinigingsproces te observeren.


Sneeuwblazer

Sneeuwblazer

Ten slotte is de sneeuwblazer de meest relevante oplossing voor onze breedtegraden. In plaats van met een schop te zwaaien waar een grote sneeuwploeg niet kan rijden, helpt een sneeuwblazende robot. De robot wordt bestuurd vanaf een smartphone via wifi en het ziet eruit als een interactief spel.

De bak omhoog en omlaag brengen, heen en weer bewegen op de rails, draaien - dit alles kan worden gedaan door een robot, die de operator op afstand bestuurt, zelfs terwijl hij thuis in de hitte achter de computer zit.

De ogen van de robot zijn een videocamera waarmee de gebruiker de situatie kan evalueren en de robot vervolgens kan vragen sneeuw te verwijderen.

Een ruime batterij, opgeladen via het stopcontact, maakt sneeuwverwijdering gedurende enkele uren mogelijk zonder handmatig sneeuw te moeten dragen, vooral als het gaat om het reinigen van grote gebieden, in de buurt van gebouwen waar sneeuwverwijderingsapparatuur gewoon niet door kan komen.

Zoals u kunt zien, is het assortiment huishoudelijke robots tegenwoordig vrij breed, en elke persoon zal waarschijnlijk vandaag een van de beschikbare op de markt vinden wat het leven voor hem gemakkelijker zal maken. Iemand moet het overloopzwembad in de zomer regelmatig schoonmaken en iemand wordt gemarteld om in de winter sneeuw te reinigen.

Iedereen die dieren in huis heeft, zal overwegen een robotstofzuiger te kopen, waarvan sommige goed met dieren kunnen opschieten. Je woont in een gebied met sterk vervuilde lucht en ramen worden vaak stoffig - de robot helpt je de ramen te wassen. Wat kunnen we zeggen over de robotmaaier, waarmee de eigenaar andere belangrijkere dingen kan doen of gewoon kan ontspannen terwijl de robot bezig is met het gazon.

Zie ook op electro-nl.tomathouse.com:

  • Voorbeelden van het gebruik van robots in de energiesector
  • Creëerde een robotelektricien voor het repareren van bovenleidingen
  • LEGO Mindstorms-robots - vermakelijke robotica
  • Hoe de lijnsensor is gerangschikt en werkt
  • 10 interessante projecten voor Arduino

  •